楚國哲學史（第二版）更便宜
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內容簡介: 博客來書店 本書從顓頊、粥熊、楚庄王、博客來申叔時、左史倚相、觀射父、伍仔胥、范蠡、文種、老子、孔子、墨子、庄子等與楚國有關的人物入手，分析楚國的哲學思想。
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- 作者： 塗又光
- 出版社：華中科技大學出版社
- 出版日期：2014/07/01
- 語言：簡體中文
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內容來自YAHOO新聞
雅虎科技新聞: Computex 2016：工研院外星科技發威！高精度 3D 全身掃描四十秒迅速搞定
其實 3D 掃描人像並不是什麼新玩意，在松菸誠品裡面就有一家掃描人像製作個人化公仔的店面，貌似在三創也有一家。因此今天的外星科技並不是在說「3D 掃描人像」這件事，而是「40 秒迅速完成」高精度 3D 人像掃描，重點在四十秒高精度，不是人像掃描。
先前我手眼力協調機器人的介紹文章中就已經介紹過工研院的 3D 高精度辨識技術，是一套能從任意堆疊的微小零件辨識形狀、方向、種類等差異的高精準度辨識系統。而在昨天神奇裘莉的虛擬鋼琴文章中，也提到現在工研院的立體動作識別技術已經能做到手指動作的高精密辨識，且在相對高速動作下依然能維持高精準度。
儘管上述的都是與立體物件、立體動作辨識有關的技術，但同時也說明工研院在立體掃描上已經掌握了極高端的技術能力。
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從攝影機的外型來看，相信應該有不少人會把它誤認為微軟的 Kinect 吧？
雖說 Kinect 也擁有 3D 辨識能力且能輕易地用在各種辨識應用上（例如工研院的工安系統就有用到），但在昨天神奇裘莉的虛擬鋼琴文中就已經提到，目前 Kinect 的辨識能力仍然不夠精細，因此雖然能辨識出人體的動作，但對於更細微的差異（例如手指動作）就無能為力了。而在 3D 高精度掃描的應用上，Kinect 的能力更是不足以負擔這麼困難的任務。
因此這套系統用的是工研院設計的拍攝系統，內含兩組鏡頭＋一組紅外線掃描器，同時具備極高精度的立體細節與顏色掃描能力，是整套要價破百萬的高價玩意！不過這畢竟還是原型機種，因此未來肯定價格會大幅下降，只是這東西也不是一般人會買回家用的東西 ... 所以會不會太貴也不干你我的事就是了。
整套系統使用了四台攝影機、合適的打光設備（還是飛利浦的呢！）、電腦主機、以及一個自動轉盤（底部有腳丫圖案的東西）。
其實 3D 掃描技術的工作原理說來簡單，就是利用上圖的四台攝影機自動拍攝轉盤上旋轉的物體，接著再利用 3D 影像辨識技術將拍得的影像去背、辨識深度距離、最後再合成為標準的 3D 立體模型。
不過原理說來簡單，但技術上卻是難上加難，從四台攝影機如何協調各自拍攝的影像、如何利用多個影像交叉比對出物件的立體輪廓、深度、距離，最後還得在掃瞄完成的瞬間（掃描過程轉一圈需四十秒）完成彩色的高精度立體模型，都非常考驗工研院團隊在這方面的研發能力。因此現場看起來好像就只是四台攝影機在拍人，但其實背後的演算機制才是整套系統最困難的地方。
這套器材畢竟是 Computex 現場在攤位急就章的產物，因此非常容易受到現場外來光源的影響，且被拍攝者身上的顏色細節與外來光源結合後也很容易造成系統辨識的失誤，例如上圖中我的頭髮、腳跟部分就消失不見了。
不過撇開那些失誤的部分（大多是黑色部位）不談，其實這套系統的 3D 掃描能力已經非常令人驚訝了！如果你過去有看過我前面提到的 3D 掃描客製公仔服務，那你應該就能看出這套工研院系統的最大優勢 —— 表面顏色、衣服凹凸細節都異常豐富且精準。
生成的檔案就是一個標準的 3D 檔案，所以不管是要拿去用 3D 印表機列印公仔、或是放到遊戲、甚至 VR 體驗中當成虛擬角色都是沒問題的喔！雖說現在這整套器材價格不菲，但如果是遊戲公司（例如 LOL）買一套，然後舉行幫玩家製作客製化 LOL 角色，那就是很好的新型商業模式啦！
最開始有提到手持式的 3D 掃描器，使用起來就像上圖這樣。上圖中的掃描器同樣也是工研院技術生產的儀器，從圖片中的維尼雕像、甚至右下角的關公雕像，都可以看出這台手持掃描器在細節還原上的驚人實力。不過如果要掃描大型的物件，那麼本文介紹的立體高精度掃描器還是比較方便、迅捷的工具～
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作者：陳寗＠癮科技
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Source: Computex 2016：工研院外星科技發威！高精度 3D 全身掃描四十秒迅速搞定
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/雅虎科技新聞-computex-2016-工研院外星科技發威-高精度-133700650.html
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